يشكّل الدرك الوطني أحد أهم أذرع الأمن العسكري في موريتانيا، ويتبع لوزارة الدفاع بناء على مرسوم صادر في 1965، ضمن هيكلة تضم قيادة مركزية بستة مكاتب وثلاث إدارات فنية، إضافة إلى وحدات إقليمية وعملياتية ومدرسة تكوين خاصة.
وتنتشر تشكيلات الدرك عبر أربع نواحٍ إقليمية، وذلك من خلال 15 كتيبة و87 فرقة و24 مركزًا ميدانيًا، إلى جانب مجموعات متنقلة، وفرق الرد السريع.
كما يضم الدرك وحدات متخصصة تشمل سرايا المرافقة والأمن والتدخل والمناورة والاحتياط، وكتيبة النقل الجوي المكلفة بتأمين المطارات، والفرق البحرية والنهرية، إضافة إلى فرق البحث القضائي والشرطة العسكرية والمجموعة الجمركية.
